危棧連空動(dòng)，長江到底清出自哪首詩

危棧連空動(dòng)，長江到底清出自許棠的《送徐侍御充南詔判官》。這句詩詞出自許棠的《送徐侍御充南詔判官》。
下面是這首詩的全文：
西去安夷落，乘軺從節(jié)行。彤庭傳圣旨，異域化戎情。瘴路窮巴徼，蠻川過嶠城。地偏風(fēng)自雜，天漏月稀明。危棧連空動(dòng)，長江到底清。笑宜防狒狒，言好聽猩猩。撫論如敦行，歸情自合盟。回期佩印綬，何更見新正。