圣人大法先能識，節(jié)義大閑今獨(dú)得出自哪首詩

圣人大法先能識，節(jié)義大閑今獨(dú)得出自王铚的《畢少董繙經(jīng)圖詩》。這句詩詞出自王铚的《畢少董繙經(jīng)圖詩》。
下面是這首詩的全文：
我知君子有常心，誰謂春秋無定法。常心定法皆一途，萬變在前吾不惑。錦衣白馬青油客，回首傷心淪異域?？c帶喜贈延州來，一見渾如舊相識。片時偷生萬年泣，倘得義成身乃立。已將死生委天公，要因筆削明吾跡。偃蹇榻上書千帙，坐使群儒仆墻壁。凜然紬史行天誅，掃除坦涂大搜索。贊辭自昔非游夏，叛去于今無籍湜。鴻雁書聞到上林，管弦聲任來凝碧。嫣然侍側(cè)兩少麗，桃葉桃根莫能及。蔻梢輕露有華，早梅花嫩春無力。欲將婢子固君心，豈料君心堅鐵石。果聞遠(yuǎn)使報還家，萬里精誠初不隔。書成初奏未央宮，金馬石渠皆動色。不與左氏作忠臣，忠欲天王坐中國。圣人大法先能識，節(jié)義大閑今獨(dú)得。傷麟嘆鳳非道窮。千載相逢猶咫尺。尊王便是祝厘心，圣人壽與天無極。