君家名父子，厥理探已熟出自哪一首詩

君家名父子，厥理探已熟出自魏了翁的《送袁都官知徽州》。這句詩詞出自魏了翁的《送袁都官知徽州》。
下面是這首詩的全文：
英英蓬省郎，表表秋官屬。劍佩行青霄，揚(yáng)且鬢雙綠。掉頭不肯住，去作新安牧。班班萊氏衣，粲粲學(xué)了服。歸來拜郎罷，堂前問涼燠。新從天上來，猶帶書傳馥。問汝得人誰，袖有兩圖軸。驪龍挾風(fēng)雨，閃電注兩目。甲累獨(dú)何術(shù)，能使同豭鶩。三十六修鱗，群鯫蕩相逐。亦有曳其輪，中行而獨(dú)復(fù)。君家名父子，厥理探已熟。人生宇宙間，亦在適所欲。交精無非事，慮澹不翅足。原明消息幾，頤神以養(yǎng)福。遲子寬我憂，書來寄陸續(xù)。