宣父窮玄奧，師襄授素琴出自哪首詩？

宣父窮玄奧，師襄授素琴出自白行簡(jiǎn)的《夫子鼓琴得其人》。這句詩詞出自白行簡(jiǎn)的《夫子鼓琴得其人》。
下面是這首詩的全文：
宣父窮玄奧，師襄授素琴。稍殊流水引，全辨圣人心。慕德聲逾感，懷人意自深。泠泠傳妙手，摵摵振空林。促調(diào)清風(fēng)至，操弦白日沈。曲終情不盡，千古仰知音。