往來濟物非無用，俯仰由人亦可憐。上一句是什么？

往來濟物非無用，俯仰由人亦可憐。上句是：誰作機關巧且便，十尋繞指汲清泉。這句詩詞出自袁燮的《桔槔》。
下面是這首詩的全文：
誰作機關巧且便，十尋繞指汲清泉。往來濟物非無用，俯仰由人亦可憐。