小臣從百官，拜送伏道左出自哪一首詩(shī)？

小臣從百官，拜送伏道左出自劉溥的《送駕北征》。這句詩(shī)詞出自劉溥的《送駕北征》。
下面是這首詩(shī)的全文：
正統(tǒng)十四年，秋七月甲午，皇帝提大兵，親行討北虜。其晨日旁氣，中黑外如火。北風(fēng)轉(zhuǎn)旗腳，獵獵不停舞。此行為宗社，倉(cāng)卒出未預(yù)。虜人方恃驕，況復(fù)值秋暑。文臣雖表留，奏上不蒙可。留之恨不力，茍力必中阻。小臣從百官，拜送伏道左。懸絕不得言，徒有淚如雨。前驅(qū)至榆河，營(yíng)壘亂旗櫓。后隊(duì)復(fù)踉蹌，不復(fù)辨什伍。挽車(chē)避泥潦，前后相接軻。裸身走中道，車(chē)駕從傍過(guò)。紛紜無(wú)紀(jì)律，將臣殊莽鹵。既蹈不測(cè)淵，可不嚴(yán)為矩。憶昔虜單弱，款附來(lái)塞下。歲貢馬萬(wàn)疋，未敢設(shè)鉤距?；示靵?lái)意勤，賞赍特過(guò)厚。一時(shí)失防隙，遂得肆強(qiáng)圉。氈衣易龍錦，皮帽變珠朵。束腰金匾絳，編貝五色縷。玉劍懸轆轤，雕弓插文笴。黃沙白草間，金銀耀樽俎。鞍韉畫(huà)麒麟，旌旗繡飛虎。供具與樂(lè)器，事事無(wú)不有。一年復(fù)一年，屢有望外取。豈但不知感，其心竟包禍。勾連并眾力，紿以驕諸部。罕東兀良哈，久矣被飲羽。邇來(lái)雖納貢，其意則狎侮。吾皇天地量，垢穢悉容受。今來(lái)犯我疆，我往非過(guò)舉。剿此違天賊，豈為拓疆土。戎狄無(wú)人性，堯舜不親附。秦有長(zhǎng)城筑，漢有和親許。云擾東西晉，厥后極兇丑。李唐納婚姻，石晉甘餌誘。宋初論金幣，中敗青城旅。分裂已不堪，未復(fù)遭蒙古。歷年九十三，夷風(fēng)洽華夏。乾坤合清寧，篤生我太祖。圣德克肖天，飛龍起淮右。長(zhǎng)驅(qū)掃腥氈，直出古北口。凈洗歷代羞，日月開(kāi)天宇。太宗龍鳳姿，丕承奮英武。天戈時(shí)一指，殘孽竄他所。漠南無(wú)王庭，漠北走窮狗。于今已不然，信非朝夕故。必欲羅奔鯨，在眾密網(wǎng)罟。胡乃勞圣躬，執(zhí)政何以處。臣聞千金子，尚不垂堂坐。虜罪誠(chéng)可誅，持重慎勿茍。稽首早回鑾，天位要有主。欽哉祖宗業(yè)，正擬磐石固。