茫茫禹跡車軌未幷出自哪一首詩？

茫茫禹跡車軌未幷出自庾信的《周五聲調(diào)曲 角調(diào)曲 一》。這句詩詞出自庾信的《周五聲調(diào)曲 角調(diào)曲 一》。
下面是這首詩的全文：
止戈見于絕轡之野。稱伐聞于丹水之征。信義俱存乃先忘食。五材并用誰能去兵。雖圣人之大寶曰位。實天地之大德曰生。涇渭同流清濁異能。琴瑟并御雅鄭殊聲。擾擾烝人聲教不一。茫茫禹跡車軌未幷。志在四海而尚恭儉。心包宇宙而無驕盈。言而無文行之不遠。義而無立勤則無成。惻隱其心訓(xùn)以慈惠。流宥其過哀矜典刑。
《詠畫屏風(fēng)詩 九》《擬詠懷詩 九》《周祀五帝歌 配帝舞》《周祀五帝歌 配帝舞》《周祀五帝歌 配帝舞》《周祀五帝歌 配帝舞》《周祀五帝歌 配帝舞》《燕歌行》《道士步虛詞 九》《擬詠懷詩 十》都是庾信寫的詩詞。庾信的所有詩詞都被收錄在了《庾信詩集》中。
庾信簡介：
庾（yǔ）信（513年—581年），字子山，小字蘭成。南陽新野（今河南新野）人，南北朝時期文學(xué)家、詩人。其家“七世舉秀才”、“五代有文集”，他的父親庾肩吾為南梁中書令，亦是著名文學(xué)家。

庾信“幼而俊邁，聰敏絕倫”，自幼隨父出入于蕭綱的宮廷，后來又與徐陵一起任蕭綱的東宮學(xué)士，成為宮體文學(xué)的代表作家，其文學(xué)風(fēng)格被稱為“徐庾體”。累官右衛(wèi)將軍，封武康縣侯。侯景之亂時，庾信逃往江陵。后奉命出使西魏，因梁為西魏所滅，遂留居北方，官至車騎大將軍、開府儀同三司。北周代魏后，更遷驃騎大將軍、開府儀同三司，封臨清縣子，世稱其為“庾開府”。時陳朝與北周通好，流寓人士，并許歸還故國，唯有庾信與王褒不得回南方。庾信在北方，一方面身居顯貴，被尊為文壇宗師，受皇帝禮遇，與諸王結(jié)布衣之交，一方面又深切思念故國鄉(xiāng)土，為自己身仕敵國而羞愧，因不得自由而怨憤。最終在隋文帝開皇元年（581年）老死北方，年六十九，追贈原職，并加荊、淮二州刺史。有《庾子山集》傳世，明人張溥輯有《庾開府集》。

庾信是由南入北的最著名的詩人，他飽嘗分裂時代特有的人生辛酸，卻結(jié)出“窮南北之勝”的文學(xué)碩果。他的文學(xué)成就，昭示著南北文風(fēng)融合的前景。