北逐驅獯虜，西臨復舊疆出自哪首詩？

北逐驅獯虜，西臨復舊疆出自李益的《從軍有苦樂行　時從司空魚公北征?！?。這句詩詞出自李益的《從軍有苦樂行　時從司空魚公北征。》。
下面是這首詩的全文：
勞者且勿歌，我欲送君觴。從軍有苦樂，此曲樂未央。



仆本居隴上，隴水斷人腸。東過秦宮路，宮路入咸陽。



時逢漢帝出，諫獵至長楊。詎馳游俠窟，非結少年場。



一旦承嘉惠，輕命重恩光。秉筆參帷帟，從軍至朔方。



邊地多陰風，草木自凄涼。斷絕海云去，出沒胡沙長。



參差引雁翼，隱轔騰軍裝。劍文夜如水，馬汗凍成霜。



俠氣五都少，矜功六郡良。山河起目前，睚眥死路傍。



北逐驅獯虜，西臨復舊疆。昔還賦馀資，今出乃贏糧。



一矢弢夏服，我弓不再張。寄言丈夫雄，苦樂身自當。
《夜上受降城聞笛》《夜上受降城聞笛》《江南曲》《喜見外弟又言別》《塞下曲》《寫情》《從軍北征》《過五原胡兒飲馬泉》《竹窗聞風寄苗發(fā)司空曙》《春夜聞笛》都是李益寫的詩詞。李益的所有詩詞都被收錄在了《李益詩集》中。
李益簡介：
李益(約750—約830)，唐代詩人，字君虞，祖籍涼州姑臧（今甘肅武威市涼州區(qū)），后遷河南鄭州。大歷四年(769)進士，初任鄭縣尉，久不得升遷，建中四年(783)登書判拔萃科。因仕途失意，后棄官在燕趙一帶漫游。以邊塞詩作名世，擅長絕句，尤其工于七絕。