大醉不醒危欲墮，雙擁官奴卻鞍座出自哪一首詩(shī)？

大醉不醒危欲墮，雙擁官奴卻鞍座出自程敏政的《任月山五王醉歸圖》。這句詩(shī)詞出自程敏政的《任月山五王醉歸圖》。
下面是這首詩(shī)的全文：
何處離宮春宴罷，五馬如龍自天下。錦韉蹀躞搖東風(fēng)，不用金吾候隨駕。彩策烏騅衣柘黃，顏赪不奈流霞漿。手戮淫昏作天子，三郎舊是臨淄王。大醉不醒危欲墮，雙擁官奴卻鞍座。宋王開國(guó)長(zhǎng)且賢，誰敢尊前督觴過。申王伏馬思吐茵，絲韁側(cè)控勞奚人?？蓱z身與馬斗力，天街一餉流香塵。岐王薛王年尚少，酒力禁持美風(fēng)調(diào)。前趨后擁奉諸兄，臨風(fēng)仿佛聞呼召。夜漏歸時(shí)嚴(yán)禁垣，花萼樓中金炬繁。大衾長(zhǎng)枕已預(yù)設(shè)，帝家手足稱開元。我聞逸樂關(guān)成敗，狗馬沉酣示明戒。二公作誥五子歌，此意當(dāng)時(shí)可誰解？仙李枝空人不還，王孫一日開真顏。鸰原終古存風(fēng)教，珍重丹青任月山。