五營屯北地，萬乘出西河出自哪一首詩

五營屯北地，萬乘出西河出自盧照鄰的《樂府雜曲·鼓吹曲辭·上之回》。這句詩詞出自盧照鄰的《樂府雜曲·鼓吹曲辭·上之回》。
下面是這首詩的全文：
回中道路險，蕭關(guān)烽候多。五營屯北地，萬乘出西河。單于拜玉璽，天子按雕戈。振旅汾川曲，秋風(fēng)橫大歌。